Η ΕΣΟΑ ιδρύθηκε το έτος 1987 με παγκόσμια πρωτοποριακή έμπνευση του Γεωργίου Βήχου, ο οποίος ήταν και ο πρώτος Πρόεδρός της. Ακολούθησαν στη θέση αυτή ο Γεώργιος Ζαΐμης, ο Δημήτρης Σκούρτης και ο Γεώργιος Ανδρεάδης. Το 1993 η ιδέα υιοθετήθηκε από τη ΔΟΕ, η οποία δημιούργησε τη World Olympians Association με έδρα τη Λοζάννη. Η WOA σήμερα έχει ως μέλη της 128 εθνικές Ενώσεις, τελεί υπό την αιγίδα της ΔΟΕ και αποτελεί το επίσημο Σωματείο των απανταχού Olympians.
Η Ένωση Συμμετασχόντων σε Ολυμπιακούς Αγώνες από το φετινό Απρίλιο μήνα βρίσκεται σε νέα διεύθυνση. Φιλοξενούμενη από την Ελληνική Ολυμπιακή Επιτροπή απέκτησε Γραφείο στο Κτίριο της ΕΟΕ, επί της Λεωφόρου Κηφισίας στο Χαλάνδρι.
Οι Ολυμπιακές Υποτροφίες είναι πάντα στο προσκήνιο.
Τα μέλη της Ένωσης Συμμετασχόντων σε Ολυμπιακούς Αγώνες, που ενδιαφέρονται να αναπτύξουν τις γνώσεις τους, να αποκτήσουν νέα τυπικά και ουσιαστικά προσόντα έχουν μέσω της ΕΣΟΑ, πάντα τη δυνατότητα αυτή.